混合制御を設定する前に、受信機のステアリング、スロットルの各チャンネルが正しく動作するか、確認する必要があります。通常の場合、以下の図のように、各チャンネルとステアリングとスロットルの対応関係となります。
1．スロットルのリバース
図のように、送信機を持って、スロットルトリガーを引くと、片方のトラックが前進することを確認してください。後退側の動きになる場合、リバースの設定が必要となります。
もし、動きが上記と逆になる場合、下記の図のように、スロットルチャンネルのリバースの設定を行ってください。詳しい手順について、「2.13．サーボリバース機能(REV)」に参考してください。
※スロットルの動きが正しい場合、上記の操作をスキップしてください。
2．ステアリングのリバース
図のように、ステアリングを右に回して、左側の軌道が前進、又は、右側の軌道が後退で動けば正しい動作となります。
動きが逆になる場合、下記の図のように、スロットルチャンネルのリバースの設定を行ってください。詳しい手順について、「2.13．サーボリバース機能(REV)」に参考してください。
※ステアリングの動きが正しい場合、上記の操作をスキップしてください。
スロットルとステアリングのリバース設定が完了したら、次の混合制御(ミックスコントロール)のステップへ移ります。
