Byme-A固定翼飛行機フライトコントローラー：飛行モードの説明

安定モード

安定モードとは、ジョイスティックに操作にない時、ジャイロが水平を保つよう、自律させる飛行モードであり、初心者の水平飛行の練習に適します。ジョイスティックが真ん中に戻る場合、機体は自動的に水平に戻ります。
(最大制御角度：ローリング70度、ピッチング45度)

ホバリングモードは機体のホバリング状態、方向を保つモードである。
Byme-Aは高度なアルコリズムにより、ジョイスティックの操作の水平座標とマッピングして、高度な制御を行います。

ジャイロモードは、高度な飛行モードとして、ジョイスティックからの制御に対して、ジャイロが補助的に安定あせるが、操作が緩んでいる時、自動的に安定させない点が、安定モードと異なります。

固定翼飛行機の操縦経験を用いる方の練習に、お勧めする飛行モードとなります。

こちらは、安定モードとジャイロモードを組み合わせた飛行モードとなります。

ジョイスティックが中心点に戻ると、機体は自動的に水平に戻り、ローリング、ラピッドピッチング、バックワード、スパイラル降下などの３D飛行は簡単に実現できます。

下の図のように、範囲の広いジョイスティックを切り替えると、航空機は対応する方向に回転します。

マニュアルモードはジャイロ、センサー類が全て動作せずに、送信機から受信した制御をそのまま各サーボに伝わる飛行モードとなります。

Byme-Aフライトコントローラーは、制御に余裕を持った作りとなっております。機体、モデルにより、足りない、もしくはやり過ぎ感がある場合、サーボ、舵の角度の調整などで対応してください。