6 種の飛行モード

以下、飛行モードの設定の説明については、モード2 の例とします。

モード1 でご利用される場合、適切に読み替えて下さい。

意図しない飛行状態になる場合、フライトコントローラーは自動的に機体のバランスを調整する安定化モ

ードです。こちらは、初心者の水平飛行の練習に適します。

機体の姿勢(傾斜角度)は送信機のジョイスティックで制御します。ジョイスティックは中心に戻すと、機

体は水平になります。

最大傾斜角度について、ローリング：70°、ピッチング：45°となります。

スロットルを上に切り替えると、航空機は加速します。下に切り替えると、航空機は減速します。

ホバリングモード(マルチコプター)では、機体は垂直の姿勢と方向を維持します。ジョイスティックの操

作習慣はマルチコプターと同様になります。

Byme-A V2.0 の高度なアルゴリズムは、送信機からの操作を水平座標にマッピングして、高度な制御を

行います。下図はモード2 の例とします。

機体が垂直の状態で、エルロンジョイスティック(CH1) を切り替えて機体を左右に動かせます。

機体が垂直の状態で、エレベーターのジョイスティック(CH2) を切り替えて、前進/後進を制御します。

機体が垂直の状態で、ラダージョイスティック(CH4) を切り替えて、機体の回転制御をします。

スロットルジョイスティックの上下操作で、垂直姿勢での上昇/降下の制御をします。

ホバリングモード(固定翼)では、機体は垂直の姿勢と方向を維持します。

Byme-A V2.0 の高度なアルゴリズムは、送信機からの操作を水平座標にマッピングして、高度な制御を

行います。下図はモード2 の例とします。

機体が垂直の状態で、エルロンジョイスティック(CH1) を切り替えて機体を回転させます。

機体が垂直の状態で、エレベーターのジョイスティック(CH2) を切り替えて、前進/後進を制御します。

機体が垂直の状態で、ラダージョイスティック(CH4) を切り替えて機体を左右に動かせます。

スロットルジョイスティックの上下操作で、垂直姿勢での上昇/降下の制御をします。

ジャイロモードでは、フライトコントローラーに統合された3 軸ジャイロで機体の安定性を高めますが、

安定モードと異なって、ジョイスティックが中心点に戻っても機体は水平に戻さなく、送信機から操作し

た状態を維持します。

つまり、送信機から受信したローリング、ピッチング、又は、ラダーのままで、自主的に機体を水平状態

に戻そうとしません。

安定モードとジャイロモードを組み合わせることで、ローリング、急行、後進、サイドフライト、スパイ

ラル降下など、多彩な自由なスタイルを簡単に実現することができ、ジョイスティックを中心点に戻すと

機体は水平に戻します。

ジョイスティックを広い範囲で切り替えると、航空機は対応する方向に回転します。

フライトコントローラーのアルゴリズムやジャイロの機能をせず、すべての飛行動作は手動で実現され、

最も高度なスキルが必要となります。

マニュアルモードでは、ジャイロスコープがないため、送信機を操作しないとサーボが動きません。

象がありますが、これは正常な現象です。