ジャイロ位相

ジャイロ位相テストの前に姿勢校正が行われていることを確認してください。これは、フライトコント

ローラーは姿勢校正を行うとき、ジャイロの方向を変更するために、NOR/REV を自動識別します。

安定モードに切り替えの場合、機体を保持し、実際の飛行動作をシミュレーションして、エルロン、エレ

ベーター、ラダーのジャイロ位相が正しいかどうかを確認します。

ジャイロ位相をテストする際に送信機を操作する必要はありません。ジャイロが航空機のバランスを維持

するために、エルロン、エレベーター、ラダーを動かせます。この点については、機体の姿勢の修正をし

ないマニュアルモードと異なります。

安定モードでジャイロの位相が逆の場合、フライトコントローラーの位相を調整してください。

Byme-A V2.0 の調整方法について、以下の章をご参照ください。

ジャイロ位相が逆になっている場合、フライトコントローラーで位相を調整する必要があります。

Byme-A V2.0 の前面にあるボタンを押して、ジャイロの位相を変更します。調整方法は次の通りとなり

ます。

No.	チャンネル	ジャイロ位相リバース操作	LED
1	エルロン	位相変更ボタンを 1 回押下	CH1 の緑の LED が ON/OFF
2	エレベーター	位相変更ボタンを 2 回押下	CH2 の緑の LED が ON/OFF
3	スロットル	-	LED が常に点灯
4	ラダー	位相変更ボタンを 4 回押下	CH4 の緑の LED が ON/OFF

替えて、対応するサーボの動作から確認してください。フライトコントローラーの位相が逆になっている

場合、フライトコントローラーのジャイロ位相変更ボタンを押下して、変更してください。