RC4GS/RC6GSはテレメトリー機能がありますか？

あります。

RC4GSの場合、ファームウェアのバージョン6.0.1以上、RC6GSの場合、ファームウェアバージョン6.0.0以上、電波の強度、RSSI、受信機電圧対応します。
受信機R7FG、R8Fを利用する場合、動力用バッテリーの電圧までテレメトリーできます。
現時点、モータの回転数、温度のテレメトリーを対応しません。