RC4GS取扱説明書：2.16.3．混合制御(ミックスコントロール)設定

1．スロットルMIXステアリング：無限軌道車の先進・後退設定

スロットルで無限軌道車の前進・後退を制御する際に、スロットルチャンネルでステアリングチャンネルをリードするように混合制御を設定します。
この場合、マスター：スロットル、スレーブ：ステアリングとなります。

設定の値について、下記の図をご参考してください。
詳しい手順について、「2.16．プログラムミキシング」をご参照して、PMIX1の設定をしてください。

設定完了後、スロットルトリガーを引くと、車が前進するように、両方のトラックが動くことを確認できます。

1．ステアリングMIXスロットル：無限軌道車の左折・右折設定

ステアリングで無限軌道車の左折・右折設定について、ステアリンチャンネルでスロットルチャンネルをリードする混合制御の設定となります。

この場合、マスター：スロットル、スレーブ：ステアリングとなります。

設定の値について、下記の図をご参考してください。
詳しい手順について、「2.16．プログラムミキシング」をご参照して、PMIX2の設定をしてください。

設定完了後、ステアリンを回すことで、両トラックが逆方向で動き、折れ曲がる事はできるようになります。