RC4GS取扱説明書：2.16.1．プログラムミキシングのために混合制御の説明

RCカーの制御の概念から、プログラムミキシングの活用について説明します。

1．RCカー：
単一通常のRCカーは一つのモーターで、方向を制御するステアリング(CH1)と前進・後退を制御するスロットルトリガー(CH2)となります。

1つのチャンネルが1つのユニット(1⇒1)を対応します。

図のようにスロットルトリガーを引くと、前進します。

2．デュアルエンジンモデル：
戦車など、無限軌道車の場合、二つのモーターで動作させることは多いでしょう。
この二つのモーターで、前進・後退、方向、全て制御します。

3．混合制御(ミックスコントロール)：
スロットルトリガーが二つのモーターを制御して、前進させて、ステアリングを回ったら、片方のモーターが前進、もう片方のモーターが同時に後退して、左右に曲がることを実現することは、1つの機能が2つのユニット(1⇒2)を制御する混合制御(ミックスコントロール)と言います。

1. デュアル混合制御(デュアルミックスコントロール)：

デュアルエンジンモデルは、前進と左右に曲がるには混合制御が必要で、更に後退の左右に曲がるを実現するには、デュアル混合制御は必要となります。